Nov 11, 2025

人型ロボットの器用な多指ロボットハンドは、人間の手の運動学に基づいて設計された特殊なエンドエフェクターである。溶接や塗装などの特定のタスクのみを完了できる汎用性が低い産業用ロボットのエンドエフェクターとは異なり、器用な多指ロボットハンドは汎用的な把持能力を持つ。その基本的な特徴は、少なくとも 3 本の指を持ち、各指が軸が完全に平行ではない少なくとも 3 つの自由度を持ち、通常力覚センサーや近接センサーなどの複数のセンサーを統合していることである。 図. 器用な多指ロボットハンドの製品画像 多指の器用な多指ロボットハンド：メカニズムは多指多関節であり、最も一般的なのは 3 本から 5 本の指で、各指が 3 つの関節を持ち、指関節の運動対はいずれも回転対である。器用な多指ロボットハンドの主な駆動方式には、油圧駆動、モーター駆動、空気圧駆動、形状記憶合金駆動の 4 種類がある。例えば、日本の「電子技術総合研究所」のオカダ（Okada）型の器用な多指ロボットハンド、アメリカのスタンフォード大学が開発に成功したスタンフォード／JPL 型の器用な多指ロボットハンド、マサチューセッツ工科大学とユタ大学が共同で開発したユタ／MIT 型の器用な多指ロボットハンドがある。 ロボットの多指の器用な多指ロボットハンドは、人間の手の様々な器用な把持能力と複雑な操作能力を模倣できるため、継続的な研究開発投資と広範な注目を得ている。応用分野から見れば、器用な多指ロボットハンドが成熟した応用を実現した分野は主に医療分野と産業分野である。 本レポートの統計対象は、人型ロボット向けの多指の器用な多指ロボットハンド（3 本以上の指を持ち、3 本指型、4 本指型、5 本指型を含む）である。データ分析は 2024 年から開始する。 産業発展の特徴：AI融合が生み出す精密操作の新時代 この産業の発展を牽引しているのは、AI技術の急速な進化と人間共存型ロボットへの需要拡大である。ディープラーニングによる運動学習と力覚センサーの進歩が、ロボットハンドに「柔軟に考える」機能を与えた。これにより、果物の選別、電子部品の組立、義手開発など、従来ロボット化が困難とされた作業領域が一気に開かれた。さらに、軽量素材と小型モーター技術の発展により、設計自由度が大幅に向上し、ロボットアームとの一体化も進んでいる。研究開発投資が活発化する中で、産業用だけでなく医療・リハビリテーション用途でも採用が進んでおり、特に人間の生体信号を読み取りながら精密に動く「義手型ロボットハンド」は次世代医療デバイスとして注目されている。 図. 器用な多指ロボットハンド世界総市場規模 市場規模：爆発的成長を遂げる次世代ロボティクス市場 LP information（所在地：東京都中央区）は、市場調査レポート「グローバル器用な多指ロボットハンド市場の成長2025-2031」を発行しました。本レポートでは、グローバル器用な多指ロボットハンド市場は2025年から2031年の間に年平均成長率（CAGR）67.5%という驚異的なスピードで拡大し、2031年には市場規模が60.19億米ドルに達する見込みである。この成長の背景には、ヒューマノイドロボット分野での採用拡大と、製造・物流・医療・教育など多様な産業での導入加速がある。特にTesla（Optimus）やAgile RobotsのようなAI融合型ロボット企業が本格的に参入し、汎用型多指ハンドのコストダウンと大量生産体制の整備を進めていることが市場拡大を後押ししている。従来は研究開発用に限定されていた高性能ハンドが、次第に商業利用段階へ移行しており、グローバル市場はまさに離陸期を迎えている。 図. 世界の器用な多指ロボットハンド市場におけるトップ30企業のランキングと市場シェア（2024年の調査データに基づく；最新のデータは、当社の最新調査データに基づいている） 主要製造企業：多様なアプローチで競争が激化 現在、この市場をリードする主要企業には、Shadow Robot、Linkerbot（Chius）、Tesla（Optimus）、Beijing Inspire Robots Technology、BrainCo、SCHUNK、Agile Robots、Clone Robotics、OYMotion Technologies、Qbroboticsなどがある。2024年時点で、これらトップ10社が全体の約55%の市場シェアを占めており、技術革新と商業展開の主役となっている。欧州企業は精密メカトロニクスを強みに産業用途を中心に展開し、中国企業はコスト競争力とAI統合設計で急速にシェアを拡大している。一方、北米企業はAI制御とヒューマノイド統合の開発で先行しており、特にTeslaの「Optimus」シリーズはロボットハンドの認識・反応能力において新たな基準を打ち立てている。今後はオープンプラットフォーム化や標準化の進展により、競争軸が「精度」から「知能化」「生産性」へと移行していくとみられる。 今後の展望：人間拡張と自律機械社会への道 今後、器用な多指ロボットハンドは単なる産業機器ではなく、「人間の能力拡張」を実現する知能インターフェースとして進化していくと考えられる。AIとバイオメカトロニクスの融合により、ロボットは作業現場から医療、生活支援、宇宙開発までその存在領域を広げるだろう。特にヒューマノイドロボットや義肢技術と連携した分野では、「触感」「感情認識」「自律判断」といった要素が実装され、人間社会におけるロボットの位置づけを根本的に変える可能性がある。企業にとってこの市場は単なる技術競争の場ではなく、次世代社会インフラを構築するための戦略的投資領域である。器用な多指ロボットハンドは、AIロボティクスの未来を象徴する存在として、世界中の産業変革の中心に立つことになるであろう。